Programmation de base -IRC5/OmniCore
Contenu du cours
• Santé et Sécurité
• Présentation des robots IRC5, OmniCore et ABB
• Introduction au FlexPendant
• Pilotage manuel (déplacer le robot à l’aide du joystick)
• Instructions de déplacement de base
• Structure du programme (types de données, instructions, routines, modules)
• Compte-tours
• Les outils
• Repères objet
• Enregistrement des données (programme, sauvegarde, diagnostics)
• Système de commande virtuel
• Éditeur RAPID dans RobotStudio
• Instructions d’E/S
• Instructions et logique de programme les plus courantes
• Fonctions les plus courantes
À l'issue de ce cours, l'apprenant devrait être capable de :
• Piloter manuellement le robot à la fois en mode linéaire, réorientation et axe par axe.
• Structurer un programme à l'aide de routines, de modules et de données nommées.
• Comprendre la différence entre la Tâche et le Programme.
• Programmer des mouvements de base.
• Détecter si les compte-tours fonctionnent correctement et les remettre à zéro si nécessaire.
• Créer et définir des données d'outil.
• Créer et définir des données de l’objet de l’outil.
• Enregistrer des programmes et sauvegarder le système.
• Créer une copie virtuelle d'un système de commande réel.
• Utiliser RobotStudio pour modifier le programme du robot en ligne et hors ligne.
| Cours | Programmation de base -IRC5/OmniCore |
| Numéro | 2632 |
| Places disponibles | 6 |
| Date | 01.12.2026 – 03.12.2026 |
| Prix | CHF 3'000.00 plus TVA CHF 3'243.00 y.c. TVA |
| Lieu | Technikerschule Baden Wiesenstrasse 26 5400 Baden |
| Contact | ABB Robotics Schweiz AG Bruggerstrasse 66, 68 5400 Baden Tél. +41 58 585 00 00 new.abb.com/ch |
| Délais d’inscription | 17.11.2026 17:00 |
| Statut | Inscriptions ouvertes |
| N° | Date | Heure | Formatrice/eur | Localité | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 01.12.2026 | 08:30 – 16:30 | Technikerschule Baden | Tag 1 | |
| 2 | 02.12.2026 | 08:30 – 16:30 | Technikerschule Baden | Tag 2 | |
| 3 | 03.12.2026 | 08:30 – 16:30 | Technikerschule Baden | Tag 3 |
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