ABB ROBOTICS SERVICE ÖSTERREICH
Schulung
Programmierbasiskurs IRC5 (PRB5)
Teilnehmer
Der Kurs ist für Programmierer, Anlagenbetreuer, Projektleiter, Planer, Entwickler und technisches War- tungspersonal gedacht.
Kursziel
Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, selbständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE5-Kurses). Er kann einfache Programme nach Vorgaben selbständig eingeben, testen und optimie- ren. Er kann div. Störungen beheben bzw. gezielt lokalisieren. In diesem Kurs werden die Grundlagen der Roboterprogrammierung vermittelt. Fertigungsbezogene Ausbildung ist im zeitlichen Rahmen des Kur- ses nicht möglich. Diese Ausbildung erfolgt in getrennten Kursen.
Vorkenntnisse
Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich. Ein gewisses techn. Verständnis wird jedoch vorausge- setzt. Ebenso Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens. Empfehlenswert: Grundkenntnisse einer der ‚Windows‘ – gesteuerten Benutzeroberflächen
Kursinhalt
- Sicherheitsaspekte im Umgang mit dem Roboter
- Erläuterung des Aufbaus und der Arbeitsweise des Robotersystems
- Starten und Ausschalten des Systems
- Dialogführung mit Hilfe von „Fenstern“
- Bewegung des Manipulators und Beschreibung der Hilfsmittel, welche das System bietet um dies leichter und sicherer durchzuführen
- Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
- Programmieren von berechneten Positionen
- Anwählen, starten und stoppen eines Programms
- Definieren eigener Koordinatensysteme (Werkzeuge, Werkobjekte)
- Systemstruktur der Speicheraufteilung
- Erstellen von Abfragen und Schleifen (Programmablaufsteuerung)
- Verwalten der Ein- und Ausgänge (Systemparameter)
- Kontrollieren und setzen von Ein- und Ausgangssignalen im E/A-Fenster
- Arbeiten im Produktionsfenster während des Automatikbetriebs
- Laden und Speichern von Programmen, Modulen und Systemparametern (Datensicherung)
- Erläuterung der System-Fehlermeldungen
- Realisierung von Handhabungsaufgaben
- Softwaretool: RobotStudioOnline
- Umdrehungszähler aktualisieren
Kursdauer
5 Tage, jeweils von 9h – 16h, letzter Tag 9h – 12h
Kursort
ABB Robotertechnik Brown-Boveri-Str. 3 A-2351 Wiener Neudorf
Weitere Informationen
Dieser Kurs ist Voraussetzung für einen weiterführenden Programmierkurs und für die Instandhaltungs- kurse Mechanik oder Elektrik.