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ABB ROBOTICS AUSTRIA GMBH
Schulung
IRC5-PG2 Programmieren Grundlagen 2
Teilnehmer
Der Kurs ist für Programmierer, Anlagenbetreuer, Projektleiter, Planer, Entwickler gedacht.
Kursziel
Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, Basis- und erweiterte Funktionalität für seine Ro- boteranwendung einzusetzen. Er kennt die Programmbearbeitungs- und Testmöglichkeiten am Roboter und am PC. Er kann Konzepte selbständig entwickeln, realisieren, testen und optimieren.
Vorkenntnisse
Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens. Grundkennt- nisse einer der ‚Windows‘ – gesteuerten Benutzeroberflächen.
ACHTUNG: Dieser Kurs ist kein Einsteigerkurs! Der Kurs setzt fundiertes Basiswissen voraus, erworben durch den Besuch des ‚IRC5-PG1 Programmieren Grundlagen‘ bzw. Kenntnis der dort vermittelten Inhalte und ak- tive Beschäftigung mit der IRC5-Steuerung über einen längeren Zeitraum.
Kursinhalt
- Sicherheitsaspekte im Umgang mit dem Roboter
- Laden des Betriebssystems
- Arbeiten mit RobotStudioOnline (Passwortschutz)
- Überprüfen des Meßsystems
- Koordinatensysteme
- Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente
- Erzeugen und verwenden eigener Routinen und Module
- Systemparameter
- Erstellen von Bewegungsprogrammen mit E/A-Kommunikation
- Interrupt - Programmierung
- Lokale, globale und Routinedaten
- Multitasking
- Programmerstellung am PC
- Weltzonendefinition
Kursdauer
5 Tage, jeweils von 9h – 16h, letzter Tag 9h – 12h
Kursort
ABB Robotics Austria GmbH
Brown-Boveri-Str. 3
A-2351 Wiener Neudorf