• Gesundheit und Sicherheit
• Einführung in IRC5 und ABB-Roboter
• Bewegen des Roboters
• Grundlegende Abläufe
• Die Programmierung von Grundbewegungen 
• Programmstruktur
• Datensicherung
• Neustarts
• Offs- & RelTool-Funktionen
• Bewegungsüberwachung
• Ereignisprotokolle
• Umgang mit Eingängen und Ausgängen

 

• Den Roboter mit dem entsprechenden Bewegungsmodus an eine beliebige Position bewegen.
• Sicheres Starten oder Stoppen des Roboterprogramms.
• Das Programm von Beginn an neu starten.
• Grundbewegungen programmieren
• Backup und Wiederherstellung der Daten und Programme auf der Steuerung.
• Führen Sie einen Warmstart der Steuerung durch.
• Ändern von Roboterpositionen, falls erforderlich.
• Bestimmen, wann die Motorüberwachung deaktiviert werden soll.
• Ereignisprotokolle lesen und speichern.
• Die Werte von digitalen Eingängen lesen und digitale Ausgänge bearbeiten.