
Basis-Programmierung - IRC5/OmniCore
Kursinhalt
• Gesundheit und Sicherheit
• Einführung in IRC5, OmniCore und ABB-Roboter
• Einführung in das FlexPendant
• Bewegen (Bewegen des Roboters mit dem Joystick)
• Grundlegende Bewegungsinstruktionen
• Programmstruktur (Datentypen, Instruktionen, Routinen, Module)
• Umdrehungszähler
• Werkzeuge
• Werkobjekte
• Daten speichern (Programm, Backup, Diagnose)
• Virtuelle Steuerung
• RobotStudio RAPID-Editor
• E/A-Instruktionen
• Häufigste Instruktionen und Programmlogik
• Häufigste Funktionen
• Einführung in IRC5, OmniCore und ABB-Roboter
• Einführung in das FlexPendant
• Bewegen (Bewegen des Roboters mit dem Joystick)
• Grundlegende Bewegungsinstruktionen
• Programmstruktur (Datentypen, Instruktionen, Routinen, Module)
• Umdrehungszähler
• Werkzeuge
• Werkobjekte
• Daten speichern (Programm, Backup, Diagnose)
• Virtuelle Steuerung
• RobotStudio RAPID-Editor
• E/A-Instruktionen
• Häufigste Instruktionen und Programmlogik
• Häufigste Funktionen
Nach Abschluss dieses Kurses sollte der Lernende
zu Folgendem in der Lage sein:
• Den Roboter linear, neu orientiert und achsweise bewegen.
• Ein Programm mit Routinen, Modulen und benannten Daten strukturieren
• Den Unterschied zwischen Task und Programm kennen
• Grundbewegungen programmieren
• Erkennen, ob die Umdrehungszähler in Ordnung sind und ggf. zurücksetzen.
• Werkzeugdaten erstellen und definieren.
• wobjdata erstellen und definieren.
• Programme speichern und das System sichern
• Eine virtuelle Kopie einer realen Steuerung erstellen.
• RobotStudio verwenden, um das Roboterprogramm sowohl online als auch offline zu bearbeiten.
• Ein Programm mit Routinen, Modulen und benannten Daten strukturieren
• Den Unterschied zwischen Task und Programm kennen
• Grundbewegungen programmieren
• Erkennen, ob die Umdrehungszähler in Ordnung sind und ggf. zurücksetzen.
• Werkzeugdaten erstellen und definieren.
• wobjdata erstellen und definieren.
• Programme speichern und das System sichern
• Eine virtuelle Kopie einer realen Steuerung erstellen.
• RobotStudio verwenden, um das Roboterprogramm sowohl online als auch offline zu bearbeiten.
| Kurs | Basis-Programmierung - IRC5/OmniCore |
| Nummer | 2613 |
| Freie Plätze | 6 |
| Datum | 19.05.2026 – 21.05.2026 |
| Preis | CHF 3'000.00 zzgl. MwSt CHF 3'243.00 inkl. MwSt |
| Ort | Technikerschule Baden Wiesenstrasse 26 5400 Baden |
| Kontakt | ABB Robotics Schweiz AG Bruggerstrasse 66, 68 5400 Baden Tel. +41 58 585 00 00 new.abb.com/ch |
| Anmeldeschluss | 05.05.2026 17:00 |
| Status | Für Anmeldungen geöffnet |
| Nr. | Datum | Zeit | Leiter*in | Ort | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 19.05.2026 | 08:30 – 16:30 | Technikerschule Baden | Tag 1 | |
| 2 | 20.05.2026 | 08:30 – 16:30 | Technikerschule Baden | Tag 2 | |
| 3 | 21.05.2026 | 08:30 – 16:30 | Technikerschule Baden | Tag 3 |
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