• Gesundheit und Sicherheit
• Werkzeuge und Werkobjekte
• RobotStudio RAPID-Editor
• E/A und Systemparameter
• Module und Programmorganisation
• Schleifen
• Programmdaten und Arrays
• Routinen und Ereignisse
• Weltzonen
• Interrupts und Traps
• Fehlerbehandlung
• Motion Performance und Trigg-Instruktionen 
• Programm suchen und verschieben
• Einführung in Multitasking
• Instruktionen zur Benutzer-Interaktion

 

• Erstellen und Definieren von Werkobjekten und erweiterten Werkzeugdaten.
• RobotStudio verwenden, um das Roboterprogramm sowohl online als auch offline zu bearbeiten.
• Module, Routinen und Daten erstellen und verwenden.
• Suchinstruktionen programmieren.
• Positionsverschiebungsinstruktionen programmieren.
• Fehlerbehandlungsinstruktionen programmieren.
• Interrupt-Instruktionen und Traps programmieren.
• Verwenden von gemeinsamen Konfigurationsinstruktionen.
• Verwenden von Bewegungssteuerungsinstruktionen.
• Erzeugen Sie einen Hintergrund-Task, der parallel zum Hauptprogramm ausgeführt  wird.