ABB ROBOTICS SERVICE ÖSTERREICH
Schulung
Erweiterter Programmierkurs IRC5 (PRE5)
Teilnehmer
Der Kurs ist für Programmierer, Anlagenbetreuer, Projektleiter, Planer, Entwickler gedacht.
Kursziel
Der Teilnehmer ist nach aktiver Mitarbeit in der Lage, Basis- und erweiterte Funktionalität für seine Ro- boteranwendung einzusetzen. Er kennt die Programmbearbeitungs- und Testmöglichkeiten am Roboter und am PC. Er kann Konzepte selbständig entwickeln, realisieren, testen und optimieren.
Vorkenntnisse
Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens. Grundkennt- nisse einer der ‚Windows‘ – gesteuerten Benutzeroberflächen.
ACHTUNG: Dieser Kurs ist kein Einsteigerkurs! Der Kurs setzt fundiertes Basiswissen voraus, erworben durch den Besuch des ‚Programmierbasiskurs IRC5‘ bzw. Kenntnis der dort vermittelten Inhalte und ak- tive Beschäftigung mit der IRC5-Steuerung über einen längeren Zeitraum.
Kursinhalt
- Sicherheitsaspekte im Umgang mit dem Roboter
- Laden des Betriebssystems
- Arbeiten mit RobotStudioOnline (Passwortschutz)
- Überprüfen des Meßsystems
- Koordinatensysteme
- Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente
- Erzeugen und verwenden eigener Routinen und Module
- Systemparameter
- Erstellen von Bewegungsprogrammen mit E/A-Kommunikation
- Interrupt - Programmierung
- Lokale, globale und Routinedaten
- Multitasking
- Programmerstellung am PC
- Weltzonendefinition
Kursdauer
5 Tage, jeweils von 9h – 16h, letzter Tag 9h – 12h
Kursort
ABB Robotertechnik Brown-Boveri-Str. 3 A-2351 Wiener Neudorf