Programação I IRC5 - BRR201
Objetivos gerais
O objetivo do curso é que o participante aprenda os conceitos básicos de programação de robôs industriais com sistema de controle IRC5.
Objetivos do curso
Após concluir o curso, você será capaz de fazer o seguinte:
- Tenha conhecimento básico da mecânica dos robôs ABB
- Ser capaz de movimentar o robô de forma linear, reorientada e eixo por eixo
- Estruture um aplicativo usando rotinas, módulos e dados nomeados
- Entenda a diferença entre Tarefa e Programa
- Programa movimentos básicos
- Use instruções e funções básicas
- Verifique se o resolvedor está funcionando e consiga reiniciá-lo se necessário
- Criar e definir dados de ferramentas
- Criar e definir wobjdata
- Saiba como salvar programas e fazer um backup do sistema
- Crie uma cópia virtual de um controlador real
- Use o RobotStudio para editar o bot online e offline
Participante
Este curso é o primeiro passo para se tornar um programador de robôs.
Ele é voltado para operadores e pessoal de serviço com a necessidade de modificar programas de robôs existentes.
Pré-requisitos
Ter participado do curso de Operação Básica – Módulo BRR200. Conhecimento de conceitos básicos de automação industrial como lógica de programação e manipulaçãode máquinas. Conhecimentos de informática.
Conteúdo do curso
- Segurança
- Introdução aos robôs IRC5, OmniCore e ABB
- Jogging (fazer o robô se mover manualmente)
- Instruções básicas de movimento
- Programação estruturada de robôs (tipos de dados, rotinas, módulos)
- Ferramenta
- Objetos de trabalho
- Salvar dados (programa, backup, diagnóstico do sistema)
- Controlador virtual
- Editor rápido do RobotStudio
- Instruções de E/S
- Instruções mais comuns e lógica de programa
- Recursos mais comuns (Offs, RelTool, ClkRead, ValToStr)
- Resolvedor
- Exercícios práticos
Tipo de curso
O curso é conduzido por um professor. Cerca de 75% do curso consiste em exercícios.
Duração do curso
O curso tem duração de 3 dias.
| Course | Programação I IRC5 - BRR201 |
| Available places | 1 |
| Date | 03/09/2025 – 05/09/2025 |
| Location | Sorocaba Rod Sen. Jose Ermírio de Moraes - km11 18087-125 Sorocaba - São Paulo |
| Contact | ABB Brazil Rod Sen. Jose Ermírio de Morais – km 11 18087125 Sorocaba, São Paulo Tel. +55 15 99626-14071 new.abb.com/br/servicos/robotica |
| Registration deadline | 25/08/2025 |
| Status | Guaranteed implementation |
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Phone +55 15 99626-1407 E-mail: monique.lima@br.abb.com
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