Programmation de base -IRC5/OmniCore

Contenu du cours

• Santé et Sécurité
• Présentation des robots IRC5, OmniCore et ABB
• Introduction au FlexPendant
• Pilotage manuel (déplacer le robot à l’aide du joystick)
• Instructions de déplacement de base
• Structure du programme (types de données, instructions, routines, modules)
• Compte-tours
• Les outils
• Repères objet
• Enregistrement des données (programme, sauvegarde, diagnostics)
• Système de commande virtuel
• Éditeur RAPID dans RobotStudio
• Instructions d’E/S
• Instructions et logique de programme les plus courantes
• Fonctions les plus courantes

À l'issue de ce cours, l'apprenant devrait être capable de :

• Piloter manuellement le robot à la fois en mode linéaire, réorientation et axe par axe.
• Structurer un programme à l'aide de routines, de modules et de données nommées.
• Comprendre la différence entre la Tâche et le Programme.
• Programmer des mouvements de base.
• Détecter si les compte-tours fonctionnent correctement et les remettre à zéro si nécessaire.
• Créer et définir des données d'outil.
• Créer et définir des données de l’objet de l’outil.
• Enregistrer des programmes et sauvegarder le système.
• Créer une copie virtuelle d'un système de commande réel.
• Utiliser RobotStudio pour modifier le programme du robot en ligne et hors ligne.

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